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其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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第三，大功率快充对电网容量和线路承载能力提出更高的要求。当前，中国部分老旧小区及农村地区的电网仍难以支撑大规模快充设备接入。储能配套的滞后则直接影响充电效率和电网安全。更不用说，车与桩之间的协议壁垒、设备标准的不统一，仍制约着互联互通。
此外，一在初心。回望中国汽车工业史，一代代“杨永修”们，以匠心守初心、以创新求突破，勾画出中国汽车工业从无到有、由弱到强的发展轨迹。
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