litertlm — 这是 Google 推出的一种新格式,是 .task 的升级版,具有更好的压缩效果和额外的元数据。MediaPipe 也可以在 iOS、Android 和 Web 上运行 .litertlm,但不具备 NPU 等额外功能。 .litertlm 的主要优势在于其独立的运行时 LiteRT-LM:它支持 NPU(神经处理单元),可实现更强大的加速,并支持桌面平台——Linux、macOS、Windows,甚至 Raspberry Pi。但 LiteRT-LM 运行时目前仍处于早期预览阶段:iOS 和 Web 平台暂不支持(即将推出)。
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The Wuji hand has piezoelectric sensors, which convert pressure into an electrical charge, giving it a sense of touch.
在格式化的数学推理任务上,前者表现不错;但在需要自主探索、动态规划的复杂代理任务上,两者的差距是真实存在的。